爬壁機(jī)器人：海洋船舶除銹噴涂防腐施工時(shí)代革新技術(shù)

伴隨著海洋經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展，船舶行業(yè)越來(lái)越受到重視。但由于長(zhǎng)時(shí)間在海洋中航行，船底及船體表面長(zhǎng)期與海水進(jìn)行接觸，同時(shí)根據(jù)空間氣流影響，久而久之在船體結(jié)構(gòu)表面形成一層銹蝕層，影響船舶的使用壽命。因此，需要定期對(duì)船舶表面進(jìn)行清理除銹和噴漆保養(yǎng)工作。

船舶除銹噴涂作業(yè)通常涉及到高空、有害環(huán)境等危險(xiǎn)條件，這項(xiàng)工作不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力而且危險(xiǎn)系數(shù)大，若采用人工除銹噴涂的方式，不僅效率比較低而且工作環(huán)境惡劣，會(huì)逐漸影響到作業(yè)人員的身體健康。因此采用特定的除銹、噴涂自動(dòng)化設(shè)備代替人工在船舶表殼上進(jìn)行施工，能夠有效提高船舶表殼除銹噴涂的安全性與便利性。
 
隨著對(duì)爬壁機(jī)器人研究的深入，在很多工業(yè)領(lǐng)域都出現(xiàn)了爬壁機(jī)器人的身影，壁面焊接、除銹、探傷等方面應(yīng)用尤為廣泛，并在這些領(lǐng)域展現(xiàn)出優(yōu)越的工作能力，相比于人工而言，爬壁機(jī)器人在除銹、清洗、噴涂等工作方面具有效率高、質(zhì)量好、成本低等特點(diǎn)。

德高潔針對(duì)船舶防腐施工，自主研發(fā)了用于船體表面除銹清洗、噴涂的磁吸附爬壁機(jī)器人，設(shè)備通過(guò)機(jī)器人搭載除銹清洗、噴涂作業(yè)機(jī)構(gòu)，由人工地面遙控控制作業(yè)的方式代替人工高空作業(yè)，設(shè)備本身采用真空吸附及磁吸附結(jié)合、輪式行走、四驅(qū)越野底盤(pán)，使其具有強(qiáng)大的附壁行走能力，且爬壁機(jī)器人作業(yè)過(guò)程中可實(shí)施鏈接安全吊索機(jī)構(gòu)，保障機(jī)器人施工中的安全性及穩(wěn)定性。下面就船舶表面除銹、噴涂?jī)煞矫鏅C(jī)器人進(jìn)行分析：

1、船舶表面除銹清洗

針對(duì)與船體表面的除漆除銹，德高潔將高壓水除銹技術(shù)與爬壁機(jī)器人相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)船舶除銹的環(huán)保、高效、安全等目的。
 
德高潔船舶除銹機(jī)器人將超高壓水除銹、真空抽排、爬壁機(jī)器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。通過(guò)除銹用超高壓清洗機(jī)獲得水射流除銹能量，以爬壁機(jī)器人為載體，搭載除銹清洗器作業(yè)，除銹效率可達(dá)50~70 m²/h，除銹等級(jí)可達(dá)Sa2.5，真空抽排系統(tǒng)可將除漆過(guò)程中產(chǎn)生的漆渣和銹渣廢水回收排放，達(dá)到減少排放、回收環(huán)保的目的，整個(gè)除銹過(guò)程中不僅無(wú)粉塵，而且?guī)缀蹩床灰?jiàn)水。

2、船舶表面噴涂

針對(duì)船舶表面的噴涂施工，德高潔噴漆爬壁機(jī)器人的應(yīng)用可以代替人工手持噴槍高空作業(yè)時(shí)，需要面對(duì)高空作業(yè)、有毒、有害的作業(yè)環(huán)境，并保證噴涂的效率及均勻性。
 
德高潔噴漆爬壁機(jī)器人，以爬壁機(jī)器人搭載噴漆槍的方式進(jìn)行作業(yè)，噴涂過(guò)程中噴槍可調(diào)整前傾角度，擴(kuò)大噴漆范圍；可以搭載漆膜測(cè)厚儀，檢測(cè)漆膜厚度；自帶噴漆監(jiān)控?cái)z像平臺(tái)實(shí)時(shí)管控噴漆進(jìn)程，監(jiān)控噴漆成果；德高潔噴漆機(jī)器人作業(yè)過(guò)程中可有效吸附于船舶外壁面，能夠?qū)崿F(xiàn)垂直方向、水平方向行走的，實(shí)施大面積噴漆作業(yè)的特種機(jī)器人，以減少人工數(shù)量及減輕作業(yè)人員健康危害，實(shí)現(xiàn)船舶外壁面的手動(dòng)遙控和自動(dòng)噴漆作業(yè)，確保均勻的噴涂覆蓋和高品質(zhì)的涂層，提供一致的防護(hù)效果。

船舶除銹噴涂自動(dòng)爬壁機(jī)器人的應(yīng)用，是船舶噴涂除銹施工方式由人工向機(jī)械自動(dòng)化方向的轉(zhuǎn)變，其在船舶防腐施工中能夠顯著提高工作效率、除銹施工的環(huán)保、涂層噴涂的均勻性，減少人工錯(cuò)誤和風(fēng)險(xiǎn)，這些特點(diǎn)使得船舶維護(hù)工作更加高效、安全和可靠，提升船舶的整體防腐施工管理水平，是目前及未來(lái)船舶除銹噴涂防腐施工的時(shí)代“利器”。